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  • 产品名称: IRB 6650S-125/3.5
  • 型号: IRB 6650S-125/3.5
  • 品牌: ABB
  • 联系人: 陈经理
  • 联系电话: 0371-86256680
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产品介绍
额定负载(KG): 125
结构形式: 串联
轴数: 6
工作半径(mm): 3500
重复精度(mm): <±0.13
最大工作范围(第一轴): ±180°
第二轴: ﹢160°/﹣40°
第三轴: ﹢70°/﹣180°
第四轴: ±300°
第五轴: ±120°
第六轴: ±360°
最大速度(第一轴): 110°/s
第二轴: 90°/s
第三轴: 90°/s
第四轴: 150°/s
第五轴: 120°/s
第六轴: 235°/s
本体重量(KG): 2250
安装方式: 案台
  IRB 6650 S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人,具有独特的工作空间。IRB 6650S机器人可作垂直或水平直线运动,向前和向下的到达距离也有所增加,使得这种机器人具有非常广的应用范围。
  • 可靠性强——正常运行时间长
    该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。
  • 安全性高——安全的投资
    对于有效载荷高达200kg的机器人来说,客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全,为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。
  • 速度快——操作周期时间短
    采用ABB独有的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至最短。
  • 精度高——零件生产质量稳定
    具有最佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.11mm)。
  • 功率大——适用范围广
    有两种版本备选,有效载荷分别为90, 125kg和200kg,最大到达距离为3.0至3.9m。
  • 坚固耐用——适合恶劣生产环境
    铸造专家型防护等级为IP 67,可采用高压蒸汽清洗,非常适合用于恶劣生产环境。也提供洁净室型(100级)。
  • 通用性——柔性化集成和生产
    可通过大惯性、大转矩(为同类产品之最)的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行最优定制。该机器人可向后弯曲,因而工作范围大,可轻松地安装在设备密集的生产线中。
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