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机器人焊接的主要考虑因素有哪些

浏览次数: 日期:2019-05-22
  机器人焊接首先仅应用于点焊。  1980年初,随着计算机技术和传感器技术的发展,机器人焊接逐渐普及。 特别是在过去的十年中,由于世界经济的快速发展,市场竞争激烈。 用于中型和大型生产的焊接自动化机器不再适应小规模,多品种的生产模式,并逐渐被柔性焊接机器人取代。 机器人焊接得到了很大的发展,焊接已成为工业机器人应用的大领域。 其中之一,机器人焊接已广泛应用于汽车,摩托车,工程机械等领域。 在全球80多万台工业机器人中,超过40%的机器人可用于焊接。
 
  机器人焊接的主要考虑因素有哪些
 
  1.进行教学工作。 在机器人执行自动焊接之前,操作员教导机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件。 由于需要教导,机器人不会焊接少量生产的少量产品。
 
  2.确保工件的精度,使机器人无眼,只能重复相同的动作。 机器人的轨迹精度为±0.1mm,并且以此精度重复相同的动作。 当焊接偏差大于焊丝半径时,焊接可能不好,因此工件的精度应保持在焊丝的半径范围内。
 
  3.焊接条件的设定取决于教学人员的技术水平。 教学时须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,焊接条件,如电流,电压和速度。 教学操作员要具备足够的焊接和焊接技术知识。
 
  4.重要的是要注意安全机器人焊接是一种高速运动设备,它不允许人们在机器人自动运行时接近机器人(设置安全屏障)。 操作人员须接受劳动安全专业教育,否则不得操作。

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