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河南机器人公司具体分析焊接机器人常见故障

浏览次数: 日期:2019-05-22
  我们常见的焊接机器人一般采用二氧化碳气体保护焊。 焊接过程中发生的焊接缺陷通常包括焊接偏移,底切和通风。 河南机器人公司具体分析如下:
  1)如果焊接位置不正确或焊枪正在寻找问题,可能会发生焊接偏移。 此时,请考虑TCP(割炬中心点的位置)是否准确并进行调整。 如果经常发生这种情况,请检查机器人每个轴的零位置并重新校准以进行校正。
  2)焊接参数可能选择不当,河南机器人公司焊枪角度或焊炬位置不正确。 可以适当调节功率以改变焊接参数,调节焊炬的姿态以及焊炬与工件的相对位置。
  3)气孔的出现可能是气体保护不良,工件底漆过厚或保护气体不够干燥,可以进行相应的调整。
  4)过度飞溅可能导致焊接参数选择不当,导致气体成分或导线过度伸长。河南机器人公司可以适当调整功率以改变焊接参数,调整气体配比仪器以调整混合气体的比例,并调整焊枪和工件。 相对位置。
  5)在焊接结束冷却后,形成一个凹坑。 编程时,在工作步骤中添加埋藏的火山口功能,可以填充。
  二,河南机器人公司焊接机器人常见故障
  1)发生了步枪。 可以检查组件或者可以由于工件组装中的偏差或焊炬的不准确TCP而校正焊炬TCP。
  2)发生电弧故障并且不能引起电弧。 这可能是因为焊丝不与工件接触或工艺参数太小,可以手动进给焊丝,调整焊炬与焊缝之间的距离,或者可以适当调整工艺参数。
  3)保护气体监测报警。 如果冷却水或保护气体供应有问题,请检查冷却水或保护气体管路。

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